Aurreko tutorialean arduino IDE bidez kontrolatzen du motorra, baina guk bitbloq programarekin kontrolatuko dugu.
Bitbloq programan ez dute steppa osagaien atalean, hori dela eta, motorra kontrolatzeko, honela egingo dugu:
Motorraren lau bobinak aktibatu behar ditugu kontrol digitalaren bidez. Osagairik sinpleena kontrolerako led-diodoa denez, bobina bakoitzari led-diodo bana esleituko diogu.
Motorraren ardatzaren bira osoa lortzeko, Bitbloq-en honako sekuentzia programatuko dugu:
Bitbloq-en orratzen alde, aurka biratzeko eta gelditzeko funtzioak sortuko ditugu: